МЛ 2 + MLI 2
Детаљи сесије / Session details
МЛ 2 + MLI 2
08.06.2026. 15:00–17:15
Председавајући / ChairDragan Pejić, Jelena Đorđević Kozarov
Институција / InstitutionFakultet tehničkih nauka, Novi Sad, Srbija
- ML2.1Linearizacija i obrada analognog signala sa NTC termistora za primenu u merno-akvizicionom sistemuКључне речи / Keywords: merenje temperature, NTC termistor, linearizacija, temperaturni kalibrator
Апстракт / Abstract
U radu je predstavljeno jedno rešenje za linearizaciju i
obradu analognog signala dobijenog uz pomoć NTC termistora.
NTC termistor se široko primenjuje zbog svoje velike
osetljivosti i niske cene, ali je glavni njegov nedostatak
nelinearnost karakteristike. Upotrebljen je NTC termistor
od 10 kOhm sa uskom tolerancijom od 1% rasipanja u odnosu
na nominalne vrednosti. Pri realizaciji elektronskog bloka
za linearizaciju i obradu analognog signala NTC termistora
je korišćen dualni CMOS operacioni pojačavač MCP6022I/P.
Ovaj operacioni pojačavač je pogodan za primenu jer spada u
klasu RRIO operacionih pojačavača (Rail to Rail Input and
Output). Primenom temperaturnog kalibratora Fluke 9103
urađeno je ispitivanje merenja temperature realizovanim
elektronskim blokom i konkretnim termistorom.
Eksperimentalni rezultati u temperaturnom opsegu 0-50°C su
predstavljeni i analizirani u radu. - ML2.2Mogućnost rešavanja problema u distributivnim cevnim mrežama korišćenjem LTSpice-aКључне речи / Keywords: cevne mreže, fluidi, analogije, programski alat LTSpice
Апстракт / Abstract
izložena je upotreba programskog alata LTSpice
namenjenog za rešavanje električnih i elektronskih kola na
rešavanje problema iz oblasti strujanja fluida u
distributivnim
cevnim mrežama. Primeni alata prethodilo je istraživanje i
uočavanje sličnosti i razlika koje postoje između pojava u
oblasti
elektrotehnike i mehanike, konkretno mehanike fluida. Ranije
uočene, relativno malobrojne sličnosti između ove dve
oblasti
predstavljale su početni podsticaj za njihovo povezivanje,
dok su
brojne uočene razlike služile kao dodatna motivacija za
dalja
istraživanja i utvrđivanja izomorfizma. Takođe, dat je
prikaz
mogućnosti primene LTSpice-a u rešavanju problema za slučaj
strujanja nestišljivog fluida, konkretno vode, u kompleksnim
cevnim mrežama. - ML2.3Мерење карактеристика појачавача моста са мерним тракама напајан AC сигналомКључне речи / Keywords: мерни мост, AC напајање, појачање система
Апстракт / Abstract
У раду су дати експериментални резултати испитивања мерног
кола претварача силе при чему је побуда сензора симулирана
везивањем паралелне отпорности у једну грану моста. Поред
стандардног напајања моста DC напоном, разматран је и рада
са пободом наизменичним напоном у циљу смањења утицаја
офсета појачавача и генерисаних термоелектричних напона у
мосту и прикључним кабловима.
Експериментална поставка обухвата DC и AC побуду моста,
инструментациони појачавач и одговарајућу мерну опрему.
Анализирани су излазни напони моста и појачавача, као и
појачање система. - ML2.4Poboljšan model akvizicionog sistema za merenje elektrookulografskog signalaКључне речи / Keywords: Elektrookulografija (EOG), Notch filter, Analogna obrada signala, Potiskivanje mrežnog šuma, Ekonomičan akvizicioni sistem
Апстракт / Abstract
U ovom radu predstavljen je unapređeni model akvizicionog
sistema za elektrookulografiju (EOG), zasnovan na suvim
elektrodama i jednostavnom hardverskom rešenju, namenjen
primeni u okviru laboratorijskih vežbi. Cilj razvoja
sistema bio je obezbediti jednostavnu, ponovljivu i
ekonomičnu upotrebu, uz kompaktne dimenzije uređaja i
napajanje putem standardnog USB interfejsa. Akvizicioni
front-end realizovan je korišćenjem diferencijalnog
pojačavača sa aktivnom povratnom spregom radi smanjenja
uticaja ambijentalnog šuma. Za eliminaciju mrežne
interferencije implementiran je aktivni analogni notch
filter zasnovan na Bainter topologiji. Performanse
predloženog rešenja upoređene su sa prethodno realizovanim
pasivnim notch filterom. Rezultati pokazuju da aktivni
notch filter ostvaruje uži opseg potiskivanja, bolju
selektivnost i stabilnije ponašanje u odnosu na pasivnu
realizaciju, uz manju osetljivost na tolerancije
komponenti. Posebna pažnja posvećena je analizi uticaja
neidealnosti operacionog pojačavača TL072 i tolerancija
pasivnih elemenata na performanse filtera. Predloženi
sistem predstavlja pouzdanu i ekonomičnu platformu za
laboratorijsku nastavu i dalja istraživanja u oblasti
akvizicije bioelektričnih signala. - ML2.5Analiza upotrebljivosti Hamonovih presloživih otpornika za realizaciju transfera desetКључне речи / Keywords: Hamonova mreža, Monte Karlo metoda, otporničke mreže, statistička analiza, ekvivalentna otpornost, analiza nesigurnosti, tolerancije otpornika, topologija mreže, normalna raspodjela, metrologija
Апстракт / Abstract
U ovom radu prikazana je statistička analiza dvije
topologije Hamonove mreže za realizaciju transfera
vrijednosti 10, primjenom Monte Karlo metode. Uobičajenim
korišćenjem Hamonove mreže sa 10 otpornika se dobija
vrijednost transfera 100, čime se obezbjeđuje prenos
tačnosti sa etalona otpornosti na radni etalon dva reda
veličine veći ili manji. Transfer vrijednosti 10 ima
poseban značaj jer omogućava prenos tačnosti etalona
otpornosti za jedan red veličine, kako na više tako i na
niže vrijednosti. Analizirane su dvije konfiguracije:
serijsko-paralelna i paralelno-serijska struktura.
Vrijednosti otpornika modelovane su kao slučajne
promjenljive, a za svaku konfiguraciju sprovedeno je 10^4
realizacija simulacije. Na osnovu dobijenih rezultata
određena je raspodjela transfera prikazana na histogramu,
date su statističke karakteristike uključujući srednju
vrijednost i standardnu devijaciju, kao i raspodjela
rezultata prikazana histogramom. - ML2.6Realizacija simulatora silotermometraКључне речи / Keywords: silotermometar, simulator, akvizicija podataka, mikrokontroleri, firmver, senzorske mreže
Апстракт / Abstract
U ovom radu prikazano je projektovanje i realizacija
simulatora silotermometra, uredaja namenjenog za precizno
praćenje temperaturnih profila u silosima. U uvodnom delu
rada analizirani su teorijski aspekti merenja temperature u
silosima, kao i značaj rane detekcije termičkih promena.
Centralni deo rada fokusiran je na hardversku arhitekturu
sistema. Poseban akcenat stavljen je na razvoj namenskog
firmvera koji omogućava pouzdanu akviziciju i obradu
podataka u realnom vremenu. Rezultati testiranja potvrduju
da simulator verno reprodukuje uslove u realnom okruženju,
pružajući osnovu za dalju optimizaciju sistema za
automatizaciju merenja temperature u silosima. - ML2.7Linearizacija karakteristike temperaturnog senzora KTY 10-6 primenom nelinearnog otpornikaКључне речи / Keywords: Temperaturni senzor, Linearizacija karakteristike, Nelinearni otpornik, Operacioni pojačavač, Simulacioni rezultati, Matematički model
Апстракт / Abstract
U radu je hardverski linearizovana karakteristika
temperaturnog senzora KTY10-6 primenom operacionog
pojačavača i nelinearnog otpornika. Posmatran je ceo
raspoloživi
opseg senzora sa inicijalnom nelinearnošću od 15,53 ºC.
Primenom
metoda koje su opisane u ovom radu nelinearnost je smanjena
na
1,85 ºC i 0,47 ºC. - ML2.8Provera karakteristika funkcionalnosti uređaja za Globalno Navigacioni Satelitski Sistem- GNSS orjentaciju i pozicioniranjeКључне речи / Keywords: GNSS, referentna vrednost ugla azimuta (direktrisa), greška merenja ugla azimuta, greška određivanja orjentacije, greška pozicije
Апстракт / Abstract
GNSS je sistem koji omogućava precizno određivanje položaja
na Zemlji putem satelitske tehnologije. Ovaj sistem
obuhvata više globalnih i regionalnih satelita, koji
emituju signale, a prijemnici na Zemlji koriste te signale
kako bi izračunali svoju geolokaciju. Sistem se koristi za
preciznu navigaciju u raznim oblastima, tako da ima široku
primenu u vojsci za orjentaciju i pozicioniranje. Tačno
određivanje orjentacije i pozicije od izuzetne važnosti je
kako za orjentaciju vojnika na terenu, tako i u određivanju
tačne pozicije sredstava, potencijalnog cilja ili trenutnog
položaja projektila ili rakete koja leti prema cilju.
Sistem GNSS omogućava uvid u pravac severa i položaj
sredstva na radnoj karti, zato mora da ispuni zahteve koji
se odnose na njegove funkcionalne karakteristike koje
moraju biti u granicama dozvoljene greške pri njegovoj
eksploataciji. Provera funkcionalnih karakteristika GNSS se
vrši sa ciljem da greške određivanja orjentacije i pozicije
sredstva na kome je uređaj ugrađen, koje treba da budu u
dozvoljenim granicama, tj. nepoklapanje očitanih koordinata
i koordinata referentne tačke mora biti u okviru granica
koje su definisane. - ML2.9Postupci ispitivanja uticaja različitih sredina na funkcionalnost i maskirnost sredstava i vojne opremeКључне речи / Keywords: maskirna zaštita, maskirna mreža, IC zračenje, merenje temperature, termovizijska kamera, IC snimak, laboratorijsko ispitivanje, terensko ispitivanje
Апстракт / Abstract
U prirodnim uslovima teško je odvojiti efekte temperature,
vlažnosti, sunčeve radijacije i kiše kojima su često
izloženi uređaji koji se primenjuju u vojsci.
Laboratorijskim ispitivanjem izdržljivosti uređaja na
klimomehanički uticaj sredine, ovi efekti su odvojeni, što
predstavlja pogodnost za ispitivanje. Elektronska oprema se
koristi obično u uslovima teških klimatskih, hemijskih,
fizičkih i mehaničkih naprezanja. Ona se skladišti u
različitim klimatskim uslovima i za vreme transporta
izložena je različitom mehaničkom naprezanju. Postupci i
metode laboratorijskog ispitivanja imaju za cilj da se
utvrdi otpornost uređaja na određena klimomehanička
naprezanja u raznim uslovima eksploatacije, skladištenja i
transporta. Terenske metode ispitivanja imaju za cilj da se
proveri maskirna zaštita vojnih sredstava i opreme u toku
istraživanja razvoja i proizvodnje.Ove metode se zasnivaju
na analizi snimka ili fotografije napravlje najčešće
termovizijskom kamerom, gde temperature objekta ispitivanja
predstavlja kontrolni factor. Laboratorijske i terenske
metode ispitivanja objekata propisane su vojnim standardom
SNO 5706/84 i SNO 8671/01. - MLI2.1Multi-Axis Vibration Measurement and Visualization System for Gamepad ControllersКључне речи / Keywords: Accelerometer, haptic feedback, vibration measurement, gamepad controller, RP2040, signal acquisition, RMS
Апстракт / Abstract
This paper presents the design and implementation
of a compact multi-axis vibration measurement system
for gamepad haptic actuators. Three MPU-6500 MEMS
accelerometers are interfaced to a Raspberry Pi Pico
(RP2040) microcontroller via SPI, enabling synchronized
triaxial
acceleration acquisition at a range of different sampling
frequencies. Measurements across gamepads employing
different
haptic actuation technologies demonstrate spatial
differentiation
of vibration profiles across the device body, with amplitude
peaks clearly correlated to actuator placement. The system
is
a low-cost, open instrumentation platform suitable for
objective
characterization of haptic feedback devices. - MLI2.2AI-Based Personalized Approach in Teaching Measurement ScienceКључне речи / Keywords: measurement science education, personalized learning, artificial intelligence, Industry 5.0
Апстракт / Abstract
This paper presents an AI-driven personalized learning
approach for measurement science education aligned with
Industry 4.0 and Industry 5.0 principles. It integrates key
technologies such as intelligent sensors, IoT, artificial
intelligence, Digital Twins, predictive maintenance, energy
harvesting, and sensor fusion into a modular curriculum
supported by adaptive learning pathways and continuous
assessment. The approach combines AI-based personalization
with innovative teaching methodologies, including flipped
classroom, collaborative learning, simulation-based
learning, game-based learning, and industrial case studies.
To support these methods, a set of 55 digital teaching
materials was developed, comprising simulations, multimedia
tutorials, instructional videos, and industrial case
studies. The proposed solution establishes a flexible and
student-centered educational ecosystem tailored to
students’ needs and interests, enhancing engagement,
strengthening practical competencies, and improving
alignment between measurement science education and modern
industrial requirements.
