ETRAN / IcETRAN Dashboard
Registracije, check-in, akreditacije, sertifikati i program konferencije

МЛ 2 + MLI 2

Детаљи сесије / Session details

МЛ 2 + MLI 2

08.06.2026. 15:00–17:15
Сала / Room: Сала 5 / Hall 5Секција / Трацк / Section / Track: ML
Председавајући / ChairDragan Pejić, Jelena Đorđević Kozarov
Институција / InstitutionFakultet tehničkih nauka, Novi Sad, Srbija
  1. ML2.1
    Linearizacija i obrada analognog signala sa NTC termistora za primenu u merno-akvizicionom sistemu
    Goran Miljković, Ivana Ranđelović, Miroljub Pešić and Dragan Denic
    ID: 7015Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: merenje temperature, NTC termistor, linearizacija, temperaturni kalibrator
    Апстракт / Abstract
    U radu je predstavljeno jedno rešenje za linearizaciju i
    obradu analognog signala dobijenog uz pomoć NTC termistora.
    NTC termistor se široko primenjuje zbog svoje velike
    osetljivosti i niske cene, ali je glavni njegov nedostatak
    nelinearnost karakteristike. Upotrebljen je NTC termistor
    od 10 kOhm sa uskom tolerancijom od 1% rasipanja u odnosu
    na nominalne vrednosti. Pri realizaciji elektronskog bloka
    za linearizaciju i obradu analognog signala NTC termistora
    je korišćen dualni CMOS operacioni pojačavač MCP6022I/P.
    Ovaj operacioni pojačavač je pogodan za primenu jer spada u
    klasu RRIO operacionih pojačavača (Rail to Rail Input and
    Output). Primenom temperaturnog kalibratora Fluke 9103
    urađeno je ispitivanje merenja temperature realizovanim
    elektronskim blokom i konkretnim termistorom.
    Eksperimentalni rezultati u temperaturnom opsegu 0-50°C su
    predstavljeni i analizirani u radu.
  2. ML2.2
    Mogućnost rešavanja problema u distributivnim cevnim mrežama korišćenjem LTSpice-a
    Dragan Pejić, Slobodan Tašin, Đorđe Novaković, Nikola Vojnović and Nemanja Gazivoda
    ID: 5046Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: cevne mreže, fluidi, analogije, programski alat LTSpice
    Апстракт / Abstract
    izložena je upotreba programskog alata LTSpice
    namenjenog za rešavanje električnih i elektronskih kola na
    rešavanje problema iz oblasti strujanja fluida u
    distributivnim
    cevnim mrežama. Primeni alata prethodilo je istraživanje i
    uočavanje sličnosti i razlika koje postoje između pojava u
    oblasti
    elektrotehnike i mehanike, konkretno mehanike fluida. Ranije
    uočene, relativno malobrojne sličnosti između ove dve
    oblasti
    predstavljale su početni podsticaj za njihovo povezivanje,
    dok su
    brojne uočene razlike služile kao dodatna motivacija za
    dalja
    istraživanja i utvrđivanja izomorfizma. Takođe, dat je
    prikaz
    mogućnosti primene LTSpice-a u rešavanju problema za slučaj
    strujanja nestišljivog fluida, konkretno vode, u kompleksnim
    cevnim mrežama.
  3. ML2.3
    Мерење карактеристика појачавача моста са мерним тракама напајан AC сигналом
    Milica Stojanović, Dragan Živanović, Jelena Đorđević-Kozarov and Milan Simić
    ID: 3574Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: мерни мост, AC напајање, појачање система
    Апстракт / Abstract
    У раду су дати експериментални резултати испитивања мерног
    кола претварача силе при чему је побуда сензора симулирана
    везивањем паралелне отпорности у једну грану моста. Поред
    стандардног напајања моста DC напоном, разматран је и рада
    са пободом наизменичним напоном у циљу смањења утицаја
    офсета појачавача и генерисаних термоелектричних напона у
    мосту и прикључним кабловима.
    Експериментална поставка обухвата DC и AC побуду моста,
    инструментациони појачавач и одговарајућу мерну опрему.
    Анализирани су излазни напони моста и појачавача, као и
    појачање система.
  4. ML2.4
    Poboljšan model akvizicionog sistema za merenje elektrookulografskog signala
    Jelena Đorđević Kozarov, Dejan Milić, Jelena Anastasov, Milica Stojanović and Emilie Avignon-Meseldzija
    ID: 6920Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: Elektrookulografija (EOG), Notch filter, Analogna obrada signala, Potiskivanje mrežnog šuma, Ekonomičan akvizicioni sistem
    Апстракт / Abstract
    U ovom radu predstavljen je unapređeni model akvizicionog
    sistema za elektrookulografiju (EOG), zasnovan na suvim
    elektrodama i jednostavnom hardverskom rešenju, namenjen
    primeni u okviru laboratorijskih vežbi. Cilj razvoja
    sistema bio je obezbediti jednostavnu, ponovljivu i
    ekonomičnu upotrebu, uz kompaktne dimenzije uređaja i
    napajanje putem standardnog USB interfejsa. Akvizicioni
    front-end realizovan je korišćenjem diferencijalnog
    pojačavača sa aktivnom povratnom spregom radi smanjenja
    uticaja ambijentalnog šuma. Za eliminaciju mrežne
    interferencije implementiran je aktivni analogni notch
    filter zasnovan na Bainter topologiji. Performanse
    predloženog rešenja upoređene su sa prethodno realizovanim
    pasivnim notch filterom. Rezultati pokazuju da aktivni
    notch filter ostvaruje uži opseg potiskivanja, bolju
    selektivnost i stabilnije ponašanje u odnosu na pasivnu
    realizaciju, uz manju osetljivost na tolerancije
    komponenti. Posebna pažnja posvećena je analizi uticaja
    neidealnosti operacionog pojačavača TL072 i tolerancija
    pasivnih elemenata na performanse filtera. Predloženi
    sistem predstavlja pouzdanu i ekonomičnu platformu za
    laboratorijsku nastavu i dalja istraživanja u oblasti
    akvizicije bioelektričnih signala.
  5. ML2.5
    Analiza upotrebljivosti Hamonovih presloživih otpornika za realizaciju transfera deset
    Sara Bratic, Tatjana Grbic and Dragan Pejic
    ID: 0883Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: Hamonova mreža, Monte Karlo metoda, otporničke mreže, statistička analiza, ekvivalentna otpornost, analiza nesigurnosti, tolerancije otpornika, topologija mreže, normalna raspodjela, metrologija
    Апстракт / Abstract
    U ovom radu prikazana je statistička analiza dvije
    topologije Hamonove mreže za realizaciju transfera
    vrijednosti 10, primjenom Monte Karlo metode. Uobičajenim
    korišćenjem Hamonove mreže sa 10 otpornika se dobija
    vrijednost transfera 100, čime se obezbjeđuje prenos
    tačnosti sa etalona otpornosti na radni etalon dva reda
    veličine veći ili manji. Transfer vrijednosti 10 ima
    poseban značaj jer omogućava prenos tačnosti etalona
    otpornosti za jedan red veličine, kako na više tako i na
    niže vrijednosti. Analizirane su dvije konfiguracije:
    serijsko-paralelna i paralelno-serijska struktura.
    Vrijednosti otpornika modelovane su kao slučajne
    promjenljive, a za svaku konfiguraciju sprovedeno je 10^4
    realizacija simulacije. Na osnovu dobijenih rezultata
    određena je raspodjela transfera prikazana na histogramu,
    date su statističke karakteristike uključujući srednju
    vrijednost i standardnu devijaciju, kao i raspodjela
    rezultata prikazana histogramom.
  6. ML2.6
    Realizacija simulatora silotermometra
    Đorđe Novaković, Nemanja Gazivoda, Sanja Mandić, Dragan Pejić and Jovan Rajčević
    ID: 2980Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: silotermometar, simulator, akvizicija podataka, mikrokontroleri, firmver, senzorske mreže
    Апстракт / Abstract
    U ovom radu prikazano je projektovanje i realizacija
    simulatora silotermometra, uredaja namenjenog za precizno
    praćenje temperaturnih profila u silosima. U uvodnom delu
    rada analizirani su teorijski aspekti merenja temperature u
    silosima, kao i značaj rane detekcije termičkih promena.
    Centralni deo rada fokusiran je na hardversku arhitekturu
    sistema. Poseban akcenat stavljen je na razvoj namenskog
    firmvera koji omogućava pouzdanu akviziciju i obradu
    podataka u realnom vremenu. Rezultati testiranja potvrduju
    da simulator verno reprodukuje uslove u realnom okruženju,
    pružajući osnovu za dalju optimizaciju sistema za
    automatizaciju merenja temperature u silosima.
  7. ML2.7
    Linearizacija karakteristike temperaturnog senzora KTY 10-6 primenom nelinearnog otpornika
    Ilija Kisić and Dragan Pejić
    ID: 3462Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: Temperaturni senzor, Linearizacija karakteristike, Nelinearni otpornik, Operacioni pojačavač, Simulacioni rezultati, Matematički model
    Апстракт / Abstract
    U radu je hardverski linearizovana karakteristika
    temperaturnog senzora KTY10-6 primenom operacionog
    pojačavača i nelinearnog otpornika. Posmatran je ceo
    raspoloživi
    opseg senzora sa inicijalnom nelinearnošću od 15,53 ºC.
    Primenom
    metoda koje su opisane u ovom radu nelinearnost je smanjena
    na
    1,85 ºC i 0,47 ºC.
  8. ML2.8
    Provera karakteristika funkcionalnosti uređaja za Globalno Navigacioni Satelitski Sistem- GNSS orjentaciju i pozicioniranje
    Milena Jovanović and Marina Tripković
    ID: 3335Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: GNSS, referentna vrednost ugla azimuta (direktrisa), greška merenja ugla azimuta, greška određivanja orjentacije, greška pozicije
    Апстракт / Abstract
    GNSS je sistem koji omogućava precizno određivanje položaja
    na Zemlji putem satelitske tehnologije. Ovaj sistem
    obuhvata više globalnih i regionalnih satelita, koji
    emituju signale, a prijemnici na Zemlji koriste te signale
    kako bi izračunali svoju geolokaciju. Sistem se koristi za
    preciznu navigaciju u raznim oblastima, tako da ima široku
    primenu u vojsci za orjentaciju i pozicioniranje. Tačno
    određivanje orjentacije i pozicije od izuzetne važnosti je
    kako za orjentaciju vojnika na terenu, tako i u određivanju
    tačne pozicije sredstava, potencijalnog cilja ili trenutnog
    položaja projektila ili rakete koja leti prema cilju.
    Sistem GNSS omogućava uvid u pravac severa i položaj
    sredstva na radnoj karti, zato mora da ispuni zahteve koji
    se odnose na njegove funkcionalne karakteristike koje
    moraju biti u granicama dozvoljene greške pri njegovoj
    eksploataciji. Provera funkcionalnih karakteristika GNSS se
    vrši sa ciljem da greške određivanja orjentacije i pozicije
    sredstva na kome je uređaj ugrađen, koje treba da budu u
    dozvoljenim granicama, tj. nepoklapanje očitanih koordinata
    i koordinata referentne tačke mora biti u okviru granica
    koje su definisane.
  9. ML2.9
    Postupci ispitivanja uticaja različitih sredina na funkcionalnost i maskirnost sredstava i vojne opreme
    Marina Tripković and Milena Jovanović
    ID: 5899Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: maskirna zaštita, maskirna mreža, IC zračenje, merenje temperature, termovizijska kamera, IC snimak, laboratorijsko ispitivanje, terensko ispitivanje
    Апстракт / Abstract
    U prirodnim uslovima teško je odvojiti efekte temperature,
    vlažnosti, sunčeve radijacije i kiše kojima su često
    izloženi uređaji koji se primenjuju u vojsci.
    Laboratorijskim ispitivanjem izdržljivosti uređaja na
    klimomehanički uticaj sredine, ovi efekti su odvojeni, što
    predstavlja pogodnost za ispitivanje. Elektronska oprema se
    koristi obično u uslovima teških klimatskih, hemijskih,
    fizičkih i mehaničkih naprezanja. Ona se skladišti u
    različitim klimatskim uslovima i za vreme transporta
    izložena je različitom mehaničkom naprezanju. Postupci i
    metode laboratorijskog ispitivanja imaju za cilj da se
    utvrdi otpornost uređaja na određena klimomehanička
    naprezanja u raznim uslovima eksploatacije, skladištenja i
    transporta. Terenske metode ispitivanja imaju za cilj da se
    proveri maskirna zaštita vojnih sredstava i opreme u toku
    istraživanja razvoja i proizvodnje.Ove metode se zasnivaju
    na analizi snimka ili fotografije napravlje najčešće
    termovizijskom kamerom, gde temperature objekta ispitivanja
    predstavlja kontrolni factor. Laboratorijske i terenske
    metode ispitivanja objekata propisane su vojnim standardom
    SNO 5706/84 i SNO 8671/01.
  10. MLI2.1
    Multi-Axis Vibration Measurement and Visualization System for Gamepad Controllers
    Sara Kasapović, Vasilije Bursać, Dragan Pejić, Jovan Rajčević, Bojan Vujičić and Platon Sovilj
    ID: 8821Секција / Track: MLRPZbornik
    Кључне речи / Keywords: Accelerometer, haptic feedback, vibration measurement, gamepad controller, RP2040, signal acquisition, RMS
    Апстракт / Abstract
    This paper presents the design and implementation
    of a compact multi-axis vibration measurement system
    for gamepad haptic actuators. Three MPU-6500 MEMS
    accelerometers are interfaced to a Raspberry Pi Pico
    (RP2040) microcontroller via SPI, enabling synchronized
    triaxial
    acceleration acquisition at a range of different sampling
    frequencies. Measurements across gamepads employing
    different
    haptic actuation technologies demonstrate spatial
    differentiation
    of vibration profiles across the device body, with amplitude
    peaks clearly correlated to actuator placement. The system
    is
    a low-cost, open instrumentation platform suitable for
    objective
    characterization of haptic feedback devices.
  11. MLI2.2
    AI-Based Personalized Approach in Teaching Measurement Science
    Milan Dinčić, Jelena Jovanović, Dragan Denić, Goran Miljković, Mare Srbinovska, Marco Faifer, Ivana Ranđelović, Živko Kokolanski, Vladimir Dimčev, Loredana Cristaldi, Christian Laurano, Kiril Demerdžiev, Sina Ronaghi, Dejan Ćirić and Goran Nikolić
    ID: 4619Секција / Track: MLRPIEEE Xplore
    Кључне речи / Keywords: measurement science education, personalized learning, artificial intelligence, Industry 5.0
    Апстракт / Abstract
    This paper presents an AI-driven personalized learning
    approach for measurement science education aligned with
    Industry 4.0 and Industry 5.0 principles. It integrates key
    technologies such as intelligent sensors, IoT, artificial
    intelligence, Digital Twins, predictive maintenance, energy
    harvesting, and sensor fusion into a modular curriculum
    supported by adaptive learning pathways and continuous
    assessment. The approach combines AI-based personalization
    with innovative teaching methodologies, including flipped
    classroom, collaborative learning, simulation-based
    learning, game-based learning, and industrial case studies.
    To support these methods, a set of 55 digital teaching
    materials was developed, comprising simulations, multimedia
    tutorials, instructional videos, and industrial case
    studies. The proposed solution establishes a flexible and
    student-centered educational ecosystem tailored to
    students’ needs and interests, enhancing engagement,
    strengthening practical competencies, and improving
    alignment between measurement science education and modern
    industrial requirements.